Сотни инструкций со всего света!
28803

Летающий дрон Flone

+ Сохранить инструкцию

Flone (сокращение от Flying Phone), это дрон с начинкой из смартфона.

Для проекта нам понадобится:
1. Смартфон на базе Android
2. Контроллеры от Multiwii или Arduino
3. Контроллер DSM2
4. 4 мотора

Шаг 1: Материалы

Материалы все покупают там где им удобнее, но я на всякий случай дам ссылки на Hobbyking.

1. Батарея HK 3S 1500 mAh 8$
2. Контроллер MicroWii 34$
3. 4 контроллера скорости 4 x 10$
4. Пара черных пропеллеров 6x4.5 1.9$
5. Пара оранжевых пропеллеров 1.9$
6. Анти-вибрационная губка 1.5$
7. Анти-вибрационный клей 2$
8. Разъем Male XT60 1.9$
9. Шурупы M3 (можно купить в локальном магазине)
10. Эластичная лента (можно купить в локальном магазине)

Кстати, если вы совсем новичок, не знаете с чего начать, и этой инструкции вам будет не достаточно, вы можете просмотреть 3 абсолютно бесплатных видео курса, на которых вместе с преподавателем вы сможете собрать и запрограммировать своих первых роботов на Arduino и Raspberry. Дерзайте!

Шаг 2: Вырезаем корпус

Лазерным резакам можно воспевать баллады, нажимаешь кнопку, и нужная форма готова. Конечно дома никто таких не держит, но если поспрашивать друзей, то скорее всего зять друга твоего друга имеет доступ к подобному аппарату. Чтобы ускорить поиски, попробуй поспрашивать в местных клубах и магазинах радио любителей. Ну а если ты вдруг случайно живешь в городе Томске, то вот прямая ссылка на карту Fab лабораторий, как видишь, в твоем городе такая имеется!
UPDATE: Теперь есть и в Москве!

Ну а если лазерный резак для тебя совсем не вариант, то можешь просто распечатать схему на листе формата А3 и по нему вырезать нужные формы из фанеры. Сами файлы в формате DXF находятся тут

Шаг 3: Что и где крепить

Небольшой набросок того, что и где будет крепится на корпусе.

Шаг 4: Сборка

Склеим усилители ног к самим ногам (схема на фото номер 4). Приклеиваем ноги. Как только клей высох, крепим моторы.

Шаг 5: Крепим полетный контроллер

Какой полетный контроллер вы купили не важно, все они крепятся в одно место - по центру нашей скобы. На этом этапе нужно использовать анти вибрационную губку, она должна крепится между панелью и контроллером, чтобы приглушать вибрации панели.

Шаг 6: Припаиваем распределитель питания

Распределитель питания можно сделать из любой медной пластины, проделав в ней отверстия, и вручную припаяв провода. Привариваем разъем для батареи и кабелей контроллера скоростей.

Шаг 7: Крепим модуль DSM2

Модуль DSM2, это радиоприемник, на фото - черный блок слева внизу. Это основной канал связи дрона с сигналами из внешнего, наземного мира. На этом этапе нам понадобится радио с частотой 2.4 GHz и четырьмя каналами, чтобы управлять дроном, в будущем же мы будем использовать для этого смартфон. То есть дрон, внутри которого будет смартфон, будет управляться другим смартфоном.

Шаг 8: Конфигурация полетного контроллера

Полетные контроллеры MultiWii / Arduino конфигурируются через usb кабель, подключенный к ПК (софт для конфигурации MultiWii). Для начала убедитесь в наличии сигнала между ПК и контроллером. Нам нужно будет настроить магнитометр, акселерометр и гироскопы.

Шаг 9: Подключаем моторы

Подключаем каждый мотор к его контроллеру скорости, однако перед тем как все окончательно спаять, нам нужно определиться с тем, какой провод контроллера с каким проводом мотора соединить так, чтобы мотор вертелся в нужном нам направлении. Для этого подключите 3 моторных кабеля к контроллеру скорости в произвольном порядке, затем контроллер скорости к полетному контроллеру через 3 контактный разъем, подключите к полетному контроллеру батарею. Включите радиоприемник, запустите мотор и проверьте в корректном ли направлении он вращается. Повторите это с оставшимися тремя моторами, а когда проверка окончена, кабели можно спаять.

Шаг 10: Анти вибрационная защита

Клеим губку и резиновые прокладки, которые будут защищать наш смартфон от вибраций. Губки крепятся к основной раме, как показано на фото. Затем оборачиваем поверх губок резиновые прокладки, и клеим их на раму с обратной стороны.

Шаг 11: Крепим электронную плату

Ну что, дрон практически готов к полетам! Крепим электронную плату (ту, на которой находится полетный контроллер) к основной раме используя шурупы.

Шаг 12: Крепим пропеллеры

Да, куда же мы без пропеллеров, без них мы не взлетим!

Шаг 13: Взлетаем!

Ну что ж, если вы дошли до этого шага, значит и взлететь сумеете. Успехов и летной погоды! :)

Шаг 14: Бесплатный видео курс

Если вы хотите научится программировать роботов, дронов, и контроллеры Arduino, но не знаете с чего начать, и забыли школьный курс физики, рекомендуем пройти бесплатные видео курсы.

Бесплатные видео курсы Программирование Роботов
В серии курсов вы научитесь собирать простых роботов, познакомитесь и научитесь программировать их при помощи микроконтроллеров Arduino и Raspberry.
Получить курсы

Что потребуется
  • Смартфон на базе Android
  • Контроллеры от Multiwii или Arduino
  • Контроллер DSM2
  • 4 мотора
Похожие материалы:
Комментарии:
Евгений Букша Подскажите пожалуйста, какова дальность такого чуда,его время работы и есть ли возможность подключить камеру?
Игорь Мотовилов Летает всего около 15 минут. Из за веса отдельной камеры, ее подвесить почти не возможно, но она и не нужна, на дрон крепится смартфон, и используется его камера. На самом первом фото видно как крепится смартфон.
Александр Куприянов Какое по устанавливать на андроид для управления
Игорь Мотовилов Разработчики сделали приложение - https://play.google.com/store/apps/details?id=processing.test.floneremote
Александр Куприянов Я правильно понимаю, что в качестве приёмника управляющего сигнала со смартфон используется dsm2?
Игорь Мотовилов Да, используется dsm2 ресивер на самом дроне
Vadim Vadim а какая цена в конечном итоге? сориентируйте, пожалуйста
Игорь Мотовилов На все детали ушло около $100, 90% из которых ушло на контроллеры.
Богдан Гутник Какая толщина фанеры? Есть 4, 6 и 8 мм