Летающий дрон Flone

Материалы можно купить там, где вам удобнее, но я на всякий случай дам ссылки на Hobbyking.

1. Батарея HK 3S 1500 mAh 8$
2. Контроллер MicroWii 34$
3. 4 контроллера скорости 4 x 10$
4. Пара черных пропеллеров 6x4.5 1.9$
5. Пара оранжевых пропеллеров 1.9$
6. Анти-вибрационная губка 1.5$
7. Анти-вибрационный клей 2$
8. Разъем Male XT60 1.9$
9. Шурупы M3 (можно купить в локальном магазине)
10. Эластичная лента (можно купить в локальном магазине)

Кстати, если вы совсем новичок, не знаете с чего начать, и этой инструкции вам будет не достаточно, вы можете просмотреть 3 абсолютно бесплатных видео курса, на которых вместе с преподавателем вы сможете собрать и запрограммировать своих первых роботов на Arduino и Raspberry. Дерзайте!

Лазерным резакам можно воспевать баллады, нажимаешь кнопку, и нужная форма готова. Конечно дома никто таких не держит, но если поспрашивать друзей, то скорее всего зять друга твоего друга имеет доступ к подобному аппарату. Чтобы ускорить поиски, попробуй поспрашивать в местных клубах и магазинах радио любителей. Ну а если ты вдруг случайно живешь в городе Томске, то вот прямая ссылка на карту Fab лабораторий, как видишь, в твоем городе такая имеется!
UPDATE: Теперь есть и в Москве!

Ну а если лазерный резак для тебя совсем не вариант, то можешь просто распечатать схему на листе формата А3 и по нему вырезать нужные формы из фанеры. Сами файлы в формате DXF находятся тут

Набросок того, что и где крепится на корпусе.

Склеим усилители ног к самим ногам (схема на фото номер 4). Приклеиваем ноги. Как только клей высох, крепим моторы.

Какой полетный контроллер вы купите не важно, все они крепятся в одно место - по центру скобы. Что действительно важно - так это анти вибрационная губка, она должна крепится между панелью и контроллером, чтобы приглушать вибрации панели.

Распределитель питания можно сделать из любой медной пластины, проделав в ней отверстия, и вручную припаяв провода. Привариваем разъем для батареи и кабелей контроллера скоростей.

Модуль DSM2, это радиоприемник, на фото - черный блок слева внизу. Это основной канал связи дрона с сигналами из внешнего, наземного мира. На этом этапе вам понадобится радио с частотой 2.4 GHz и четырьмя каналами, чтобы управлять дроном. В будущем для этого будет использоватся смартфон. То есть дрон, внутри которого будет смартфон, будет управляться другим смартфоном.

Полетные контроллеры MultiWii / Arduino конфигурируются через usb кабель, подключенный к ПК (софт для конфигурации MultiWii). Для начала убедитесь в наличии сигнала между ПК и контроллером. Нужно будет настроить магнитометр, акселерометр и гироскопы.

Подключаем каждый мотор к его контроллеру скорости, однако перед тем как все окончательно спаять, нужно определиться с тем, какой провод контроллера с каким проводом мотора соединить так, чтобы мотор вертелся в нужном нам направлении. Для этого подключите 3 моторных кабеля к контроллеру скорости в произвольном порядке, затем контроллер скорости к полетному контроллеру через 3 контактный разъем, подключите к полетному контроллеру батарею. Включите радиоприемник, запустите мотор и проверьте в корректном ли направлении он вращается. Повторите это с оставшимися тремя моторами, а когда проверка окончена, кабели можно спаять.

Клеим губку и резиновые прокладки, которые будут защищать смартфон от вибраций. Губки крепятся к основной раме, как показано на фото. Затем поверх губок оборачиваются резиновые прокладки, и клеим их на раму с обратной стороны.

Ну что, дрон практически готов к полетам! Крепим электронную плату (ту, на которой находится полетный контроллер) к основной раме используя шурупы.

Да, куда же мы без пропеллеров, без них мы не взлетим!

Ну что ж, если вы дошли до этого шага, значит и взлететь сумеете. Успехов и летной погоды! :)

Если вы хотите научится программировать роботов, дронов, и контроллеры Arduino, но не знаете с чего начать, и забыли школьный курс физики, рекомендуем пройти бесплатные видео курсы.